Подшипник - опора или направляющая, определяющая положение движущихся частей по отношению к другим частям механизма и воспринимающая от них радиальные, осевые и радиально-осевые нагрузки. Обеспечивает свободное вращение поддерживаемых деталей. По принципу работы различают подшипники скольжения, в которых опирающаяся часть (цапфа) вала скользит непосредственно по опорной поверхности, и подшипники качения, в которых между поверхностью вращающейся детали и поверхностью опоры расположены шарики или ролики.