Экскаватор - самоходная машина на колесном, гусеничном или шагающем ходу, имеющая верхнюю часть, способную поворачиваться на 360°, со смонтированным рабочим оборудованием, предназначенная главным образом для копания с помощью ковша без перемещения ходовой части в течение всего рабочего цикла машины.
Рабочий цикл экскаватора включает в себя копание, подъем, перемещение с поворотом и разгрузку материала.